Réducteur série CRV-E
La première étape du réducteur CRV E est la réduction par engrenage planétaire. La rotation de l'arbre d'entrée est transmise de l'engrenage d'entrée à l'engrenage planétaire, et la vitesse est réduite en fonction du rapport d'engrenage.
La deuxième étape est la décélération du moulinet cycloïde. L'engrenage planétaire est relié à l'arbre excentrique. La rotation de l'arbre excentrique entraîne le cycloïde à effectuer un mouvement excentrique. L'arbre excentrique tourne une fois, et le cycloïde fera tourner une dent dans le sens opposé au mouvement de l'arbre excentrique.
Rapport de vitesse de l'arbre d'entrée:
R = 1 + Z2 / Z1 * Z3
R: rapport de vitesse
Z1: nombre de dents sur le pignon d'entrée
Z2: nombre de dents sur engrenage planétaire / épicycloïdal
Z3: nombre de broches
